刮泥机，是一种排泥设备。组成部分：刮泥机由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等到组成。
分类：刮泥机主要有中心传动刮泥机、周边传动刮泥机。中心传动刮泥机主要由工作桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心；污水经池中心稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。该机结构简单，传动平稳，动力消耗低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备；周边传动刮泥机用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中辐流式圆形沉淀池和浓缩池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
周边传动刮泥机主要有中心旋转座、L型工作桥、刮臂刮板、导流筒、拦渣排渣装置等组成，工作时，污 水从中心支墩处经导流筒扩散后均匀流向池周，混合液中粗大的颗粒经沉淀 后在池底形成污泥层， 比重较经的浮于液面，工作桥在周边驱动机构的带动下沿中心支座作缓慢旋转，较支式刮臂依据重力带动刮板将污泥逐层由池周刮向中心集泥坑，通过池内水压将污泥排出池外，浮渣刮板沿导流筒将浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗内，通过自动冲洗机构将浮渣排出池外。
维护保养：
1.周边传动刮泥吸机运转时保持减速机润滑油的油标位置。滚子轴承每月注油一次。
2、检查水上零件联接是否松动。
3、检查传动装置的密封。
4、检查集电装置的电刷。
5、检查水下各零件的腐蚀情况，橡胶刮板磨损腐蚀严重时应予以更换。
6、大修时重新涂防腐涂料。
7、周边传动刮吸泥机运行时应注意污水量和污染程度的变化，排泥管道工作情况，如有故障及时排除。如须停车排故障时，应停止向池内排入污水，待故障排除后再排放污水，重新开车。