注浆机械，主要包括钻机、钻具、注浆泵、搅拌机、注浆管线总成、止浆塞和混合器等，其中钻机与钻具是成孔设备，而注浆泵、搅拌机等其他设备、器具则是制备、输送浆液 。
ZLJ系列解读；Z钻机 L立轴式 J机械传动
ZLJ系列注浆钻机钻机的选择：
1.回转钻进法：用于地层较深或土、岩层较硬或含有较大卵石的地层。
2.冲击钻进法：用于较松软且深度较小的工地。
ZLJ系列注浆钻机钻头：
注浆孔施工中，常用合金钻头与金铡钻头钻进。
1.合金钻头
为取芯式和不取芯式两大类，磨锐式和自磨式两种。
双液注浆钻机工法特点：
1. 双液注浆钻机注浆材料特点：采用P.O42.5水泥-水玻璃（或细水泥-水玻璃双液浆）作为注浆材料。
该注浆材料具有凝胶时间可调控，可有效地控制浆液在地层中的扩散速度，确保在有流动水流动的情况下，迅速堵住地下水的流动通道，且浆液的凝胶固结；
2.采用注浆管垂直后跳格分段注浆工艺，可以根据不同地质条件采用不同的注浆参数，能保证止水的整体连续性和有效的堵住地下水流动通道；
3.施工设备简单，工艺具可操控性，施工成本较低；
4.对场地污染较小，有利于文明施工。